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<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
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              <ul><li>通用</li></ul><table><tr><td align="center">分类  </td><td align="center">网址</td><td align="center">说明</td></tr><tr><td align="center" rowspan="4">官方网站</td><td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td><td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.st.com/content/st_com/zh.html" target="_blank">https://www.st.com/content/st_com/zh.html</a></td><td align="left">ST官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.stmcu.com.cn/" target="_blank">https://www.stmcu.com.cn/</a></td><td align="left">意法半导体ST中文官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关中文参考文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html" target="_blank">http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html</a></td><td align="left">FatFs文件系统官网</td></tr><tr><td align="center" rowspan="3">教程书籍</td><td align="left"><a href="STM32开发相关资料/01ARM参考资料/ARM Cortex-M3权威指南(中文).pdf" target="_blank">《ARM Cortex-M3权威指南》</a></td><td alirn="left" rowspan="3">ARM公司专家Joseph Yiu（姚文祥）的力作，中文翻译是NXP的宋岩</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="STM32开发相关资料/01ARM参考资料/ARM Cortex-M0权威指南(中文).pdf" target="_blank">《ARM Cortex-M0权威指南》</a></td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="" target="_blank">《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》</a></td></tr><tr><td align="center" rowspan="4">开发论坛</td><td align="left"><a href="http://47.111.11.73/forum.php" target="_blank">http://47.111.11.73/forum.php</a></td><td align="left">开源电子网，正点原子的资料下载及问题讨论论坛</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.firebbs.cn/forum.php" target="_blank">https://www.firebbs.cn/forum.php</a></td><td align="left">国内Kinetis开发板-野火/秉火（刘火良）主持的论坛，现也做STM32和i.MX RT</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.amobbs.com/index.php" target="_blank">https://www.amobbs.com/index.php</a></td><td align="left">阿莫（莫进明）主持的论坛，号称国内最早最火的电子论坛，以交流Atmel AVR系列单片机起家，现已拓展到嵌入式全平台，其STM32系列帖子有70W+。</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="http://download.100ask.net/index.html" target="_blank">http://download.100ask.net/index.html</a></td><td align="left">韦东山嵌入式资料中心，有些STM32和linux的相关资料也可以来这里找。</td></tr><tr><td align="center" rowspan="3">博客参考</td><td align="left"><a href="http://www.openedv.com/" target="_blank">http://www.openedv.com/</a></td><td align="left">开源网-原子哥个人博客</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="http://blog.chinaaet.com/jihceng0622" target="_blank">http://blog.chinaaet.com/jihceng0622</a></td><td align="left">博主是原Freescale现NXP的现场应用工程师</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://community.arm.com/arm-community-blogs/b/architectures-and-processors-blog/posts/cortex-m-resources" target="_blank">cortex-m-resources</a></td><td align="left">这其实并不算是一个博客，这是ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接（也包含极少数外部资源链接）</td></tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看相关文件下载 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="8">STM32相关</td>        <td align="left"><a href="https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103ze.pdf"                target="_blank">STM32F103xx英文数据手册</a></td>        <td align="left">STM32F103xC/D/E系列的英文数据手册</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document%20/709978"                target="_blank">STM32F103xx中文数据手册</a></td>        <td align="left">STM32F103xC/D/E系列的中文数据手册</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a                href="https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf"                target="_blank">STM32F10xxx英文参考手册（RM0008）</a></td>        <td align="left">STM32F10xxx系列的英文参考手册</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document%20/710001"                target="_blank">STM32F10xxx中文参考手册（RM0008）</a></td>        <td align="left">STM32F10xxx系列的中文参考手册</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://developer.arm.com/documentation/100165/0201/?lang=en" target="_blank">Arm                Cortex-M3 处理器技术参考手册-英文版</a></td>        <td align="left">Cortex-M3技术参考手册-英文版</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a                href="https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0056-stm32f10xxx20xxx21xxxl1xxxx-cortexm3-programming-manual-stmicroelectronics.pdf"                target="_blank">STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版(PM0056)</a></td>        <td align="left">STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx系列Cortex-M3编程手册-英文版</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a                href="https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103/hal_general/zh/latest/index.html"                target="_blank">STM32 HAL库开发实战</a></td>        <td align="left">野火STM32开发教程在线文档——基于F103系列开发板</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a                href="https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103badao/std/zh/latest/index.html"                target="_blank">STM32库开发实战指南</a></td>        <td align="left">野火STM32开发教程在线文档——基于野火霸道开发板</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="3">SD卡相关</td>        <td align="left"><a href="https://www.sdcard.org/downloads/pls/" target="_blank">SD卡相关资料——最新版本</a></td>        <td align="left">有关SD卡的一些资料可以从这里下载</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.sdcard.org/downloads/pls/archives/" target="_blank">SD卡相关资料——历史版本</a></td>        <td align="left">有关SD卡的一些历史版本资料可以从这里下载，比如后边看的SD卡2.0协议</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="./" target="_blank">SD 2.0 协议标准完整版</a></td>        <td align="left">这是一篇关于SD卡2.0协议的中文文档，还是比较有参考价值的，可以一看</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="6">ESP32</td>        <td align="left"><a href="https://www.sdcard.org/downloads/pls/" target="_blank">SD卡相关资料——最新版本</a></td>        <td align="left">这个⼿册介绍了 ESP8266EX 的产品参数。</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://docs.ai-thinker.com/_media/esp8266/docs/esp8266_start_guide_1_.pdf" target="_blank">ESP8266 系列入门教程</a></td>        <td align="left">一个入门手册(安信可官网)</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://docs.ai-thinker.com/_media/esp8266/esp8266_at_instruction_set_cn.pdf" target="_blank">ESP8266 AT 指令集</a></td>        <td align="left">这是一篇关于ESSP8266的AT指令集的文档(安信可官网)</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://docs.ai-thinker.com/_media/esp8266/esp8266_at_command_examples_cn.pdf" target="_blank">ESP8266 AT 指令使用实例</a></td>        <td align="left">这是一篇关于ESSP8266的AT指令集使用实例的文档(安信可官网)</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/esp-at/zh-cn/release-v2.2.0.0_esp8266/Get_Started/index.html" target="_blank"> ESP-AT 用户指南</a></td>        <td align="left">本指南详细介绍 ESP-AT 是什么、如何连接硬件、以及如何下载和烧录 AT 固件(乐鑫官网)</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/documents/technical-documents" target="_blank">乐鑫官方技术文档</a></td>        <td align="left">这里是乐鑫官方技术文档的入口，文档都可以来这里找(乐鑫官网)</td>    </tr></table>
              </div>
            </details> 

<p>USB，即通用串行总线(Universal Serial Bus)，包括 USB 协议和 USB 硬件两个方面，支持热插拔功能。现在日常生活的很多方面都离不开 USB 的应用，如充电和数据传输等场景。</p>
<p>USB 经过多次修改， 1996 年确定了初始规范版本 USB1.0，目前由非盈利组织 USBIF(<a target="_blank" rel="noopener" href="https://www.usb.org/">Front Page | USB-IF</a>)管理。 STM32 自带的 USB 符合USB2.0 规范，故 2.0 版本仍是学习的重点。  </p>
<h1 id="一、USB简介"><a href="#一、USB简介" class="headerlink" title="一、USB简介"></a><font size=3>一、USB简介</font></h1><p>USB 本身的知识体系非常复杂，这里就简单介绍一下，想更系统地学习 USB 的知识可以参考《圈圈教你玩 USB》、塞普拉斯提供的《USB101：通用串行总线 2.0 简介》等文献 。</p>
<h2 id="1-USB-的硬件接口"><a href="#1-USB-的硬件接口" class="headerlink" title="1. USB 的硬件接口  "></a><font size=3>1. USB 的硬件接口  </font></h2><p>USB 协议有漫长的发展历程，为的不同的场合和硬件功能而发展出不同的接口： Type-A、Type-B、 Type-C， Type-C 规范碰巧是跟着 USB3.1 的规范一起发布的。常见的接口类型列出如下图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-34-USB-01-USB%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20240115220202759.png" alt="image-20240115220202759" style="zoom:50%;" />

<p>USB 发展到现在已经有 USB1.0&#x2F;1.1&#x2F;2.0&#x2F;3.x&#x2F;4 等多个版本。目前用的最多的就是版本USB1.1 和 USB2.0， USB3.x&#x2F;USB4 目前也在加速推广。从图中可以发现不同的版本的 USB 接口内的引脚数量是有差异的。 USB3.0 以后为了提高速度，采用了更多数量的通讯线，比如同样的是 Type A 接口， USB2.0 版本内部只有四根线，采用半双工式广播式通讯， USB3.0 版本则将通讯线提高到了 9 根，并可以支持全双工非广播式的总线，允许两个单向数据管道分别处理一个单向通信。</p>
<p>USB2.0 常使用四根线： VCC（5V）、 GND、 D+(3.3V)和 D-(3.3V) (注：五线模式多了一个DI 脚用于支持 OTG 模式， OTG 为 USB 主机+USB 设备双重角色)，其中数据线采用差分电压的方式进行数据传输。在 USB 主机上， D-和 D+都是接了 15K 的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候， D+、 D-均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在 D+上接一个 1.5K的电阻到 3.3V，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 3.3V。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。</p>
<p>关于 USB 硬件还有更多具体的细节规定，硬件设计时需要严格按照 USB 的器件的使用描述和 USB 标准所规定的参数来设计。  </p>
<h2 id="2-USB-速度"><a href="#2-USB-速度" class="headerlink" title="2. USB 速度  "></a><font size=3>2. USB 速度  </font></h2><p>USB 规范已经为 USB 系统定义了以下四种速度模式：低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（Hi-Speed）和 超高速（SuperSpeedUSB）。接口的速度上限与设备支持的 USB 协议标准和导线长度、阻抗有关，不同协议版本对硬件的传输线数量、阻抗等要求各不相同，各个版本的能达到的理论速度上限对应如图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-34-USB-01-USB%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20240115220336229.png" alt="image-20240115220336229" style="zoom: 80%;" />

<p>USB 端口和连接器有时会标上颜色，以指示 USB 规格及其支持的功能。这些颜色不是 USB规范所要求的，并且在设备制造商之间不一致。例如，常见的支持 USB3.0 的 U 盘和电脑等设备使用蓝色指示，英特尔使用橙色指示充电端口等。  </p>
<h2 id="3-USB-系统"><a href="#3-USB-系统" class="headerlink" title="3. USB 系统"></a><font size=3>3. USB 系统</font></h2><p>USB 系统主要包括三个部分：控制器（Host Controller）、集线器 (Hub) 和 USB 设备。</p>
<p>控制器（Host Controller），主机一般可以有一个或多个控制器，主要负责执行由控制器驱动程序发出的命令。控制器驱动程序(Host Controller Driver)在控制器与 USB 设备之间建立通信信道。</p>
<p>集线器(Hub)连接到 USB 主机的根集线器，可用于拓展主机可访问的 USB 设备的数量。</p>
<p>USB 设备(USB Device)则是我们常用的如 U 盘， USB 鼠标这类受主机控制的设备。</p>
<h2 id="4-USB-通讯"><a href="#4-USB-通讯" class="headerlink" title="4. USB 通讯  "></a><font size=3>4. USB 通讯  </font></h2><p>USB 针对主机、集线器和设备制定了严格的协议。概括来讲，通过检测、令牌、传输控制、数据传输等多种方式，定义了主机和从机在系统中的不同职能。USB 系统通过“管道”进行通讯，有“控制管道”和“数据管道”两种， “控制管道”是双向的，而每个“数据管道”则是单向的，这种关系如图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-34-USB-01-USB%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20240115220503230.png" alt="image-20240115220503230" style="zoom:50%;" />

<p>USB 通讯中的检测和断开总是由主机发起。 USB 主机与设备首次进行连接时会交换信息，这一过程叫“USB 枚举”。枚举是设备和主机间进行的信息交换过程，包含用于识别设备的信息。此外，枚举过程主机需要分配设备地址、读取描述符（作为提供有关设备信息的数据结构），并分配和加载设备驱动程序，而从机需要提供相应的描述符使主机知悉如何操作此设备。整个过程需要数秒时间。完成该过程后设备才可以向主机传输数据。数据传输也有规定的三种类型，分别是： IN&#x2F;读取&#x2F;上行数据传输、 OUT&#x2F;写入&#x2F;下行数据传输、控制数据传输。</p>
<p>USB 通过设备端点寻址，在主机和设备间实现信息交流。枚举发生前有一套专用的端点用于与设备进行通信。这些专用的端点统称为控制端点或端点 0，有端点 0 IN 和端点 0 OUT 两个不同的端点，但对开发者来说，它们的构建和运行方式是一样的。每一个 USB 设备都需要支持端点 0。因此，端点 0 不需要使用独立的描述符。除了端点 0 外，特定设备所支持的端点数量将由各自的设计要求决定。简单的设计（如鼠标）可能仅要一个 IN 端点。复杂的设计可能需要多个数据端点。</p>
<p>USB 规定的数据 4 种数据传输方式也是通过管道进行，分别是控制传输(Control Transfer)、中断传输(Interrupt Transfer)、批量传输或叫块传输(Bulk Transfer)、实时传输或叫同步传输(Isochronous Transfer )，每种模式规定了各自通讯时使用的管道类型。</p>
<p>关于 USB 还有很多更详细的时序和要求，像 USB 描述符、 VID&#x2F;PID 的规定、 USB 类设备和调试等，因为 USB2.0 和之后的版本有差异，这里就不再详细描述了， ST 对 USB2.0 也有专门的培训资料，可以去官网查一查。</p>
<h1 id="二、STM32F1的USB"><a href="#二、STM32F1的USB" class="headerlink" title="二、STM32F1的USB"></a><font size=3>二、STM32F1的USB</font></h1><h2 id="1-特性"><a href="#1-特性" class="headerlink" title="1. 特性"></a><font size=3>1. 特性</font></h2><p>STM32F1 系列芯片自带了 USB FS（FS，即全速， 12Mbps），支持从机（Slave&#x2F;Device），但其 USB 与 CAN 不能同时使用，因为硬件共享同一个 SRAM。STM32F1 的 USB 外设实现了 USB2.0 的接口和 APB1 总线间的接口。它有以下特性：  </p>
<ul>
<li>符合 USB2.0 全速设备的技术规范</li>
<li>可配置 1 到 8 个 USB 端点</li>
<li>CRC(循环冗余校验)生成&#x2F;校验，反向不归零(NRZI)编码&#x2F;解码和位填充</li>
<li>支持同步传输</li>
<li>支持批量&#x2F;同步端点的双缓冲区机制  </li>
<li>支持 USB 挂起&#x2F;恢复操作</li>
<li>帧锁定时钟脉冲生成</li>
</ul>
<h2 id="2-USB设备框图"><a href="#2-USB设备框图" class="headerlink" title="2. USB设备框图"></a><font size=3>2. USB设备框图</font></h2><p>STM32F1 的 USB 外设使用标准的 48Mhz 时钟，允许每个端点有独立的缓冲区，每个端点最大为 512 字节缓冲，最大 16 个单向或 8 个双向端点。 USB 的传输格式由硬件完成，状态可以由寄存器标记，可以很大程度上简化我们的程序设计。USB模块启动时间tSTARTUP最大为1us，这个需要在编程时注意。下图引用了 STM32F1 的 USB 设备框图，方便我们理解 USB 这个外设。  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-34-USB-01-USB%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20240115220808558.png" alt="image-20240115220808558" style="zoom:50%;" />

<h1 id="三、USB协议栈"><a href="#三、USB协议栈" class="headerlink" title="三、USB协议栈"></a><font size=3>三、USB协议栈</font></h1><p>到这里我们已经对 USB 的硬件有了一定的了解，但由于 USB 协议的庞杂性，便得直接编写 USB 驱动的上手难度很大。故暂时我们可以从移植 ST 官方的 USB例程入手，学会使用 USB 驱动库。</p>
<p>ST 官方 Cube 库中提供的官方 USB 协议栈，主要是包含了 USBD 内核与 USB 各种类。USBD 内核一般是固定的，用户一般不需要修改，但 USBD 类，如果用户需要修改或者扩展，比如复合设备或者用户自定义设备，则需要用户自行修改。</p>
<p>USB 协议栈将所有 USB 类都抽象成一个数据结构： USBD_ClassTypeDef， USBD 内核与USBD 类之间的纽带就是 USBD_ClassType 这个结构体。这个结构体是一个抽象类，定义了一些虚拟函数，比如初始化，反初始化，类请求指令处理函数，端点 0 发送完成，端点 0 接收处理，数据发送完成，数据接收处理， SOF 中断处理，同步传输发送未完成，同步传输接收未完成处理等等；用户在实现自己具体的 USB 类的时候需要将它实例化， USBD_ClassTypeDef 结构体是 USBD 内核提供给外部定义一个 USB 设备类的窗口，而 USB 类文件实际就是实现这个结构体具体实例化的过程。最后将这个具体实例化的对象注册到 USBD 内核的同时， USBD 内核与 USBD 类也进行了关联。  </p>

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            ----------本文结束
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            感谢您的阅读----------
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    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/2ab6afac.html">LV16-34-USB-01-USB基础</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2024年01月16日 - 07:53</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/2ab6afac.html" title="LV16-34-USB-01-USB基础">https://sumumm.github.io/post/2ab6afac.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
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              <a href="/tags/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/" rel="tag"><i class="fa fa-tag"></i> LV16-STM32开发</a>
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                  <i class="fa fa-angle-left"></i> LV16-34-USB-02-USB读卡器
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    &copy; 2017 – 
    <span itemprop="copyrightYear">2025</span>
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    </span>
    <span class="author" itemprop="copyrightHolder">苏木</span>
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        function siteTime()
        {
            window.setTimeout("siteTime()", 1000);
            var seconds = 1000;
            var minutes = seconds * 60;
            var hours = minutes * 60;
            var days = hours * 24;
            var years = days * 365;
            var today = new Date();
            var todayYear = today.getFullYear();
            var todayMonth = today.getMonth()+1;
            var todayDate = today.getDate();
            var todayHour = today.getHours();
            var todayMinute = today.getMinutes();
            var todaySecond = today.getSeconds();
            /*==================================================
            Date.UTC() -- 返回date对象距世界标准时间(UTC)1970年1月1日午夜之间的毫秒数(时间戳)
            year        - 作为date对象的年份，为4位年份值
            month       - 0-11之间的整数，做为date对象的月份
            day         - 1-31之间的整数，做为date对象的天数
            hours       - 0(午夜24点)-23之间的整数，做为date对象的小时数
            minutes     - 0-59之间的整数，做为date对象的分钟数
            seconds     - 0-59之间的整数，做为date对象的秒数
            microseconds - 0-999之间的整数，做为date对象的毫秒数
            ==================================================*/
            var t1 = Date.UTC(2017, 
                              5, 
                              19, 
                              0, 
                              0, 
                              0); //北京时间
            var t2 = Date.UTC(todayYear,todayMonth,todayDate,todayHour,todayMinute,todaySecond);
            var diff = t2-t1;
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            var diffSeconds = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours-diffMinutes*minutes)/seconds);
            document.getElementById("sitetime").innerHTML="已在这里 "+diffYears+" 年 "+diffDays+" 天 "+diffHours+" 小时 "+diffMinutes+" 分钟 "+diffSeconds+" 秒";
        }
        siteTime();
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